已满十六周岁的双方自愿发生性行为不构成犯罪，除非其中一方精神不正常。根据《中华人民共和国刑法》第十七条和第二百三十六条，强奸、奸淫幼女等情况会受到严惩，但如果双方自愿并年满十六周岁，则属于道德范畴，不属于犯罪行为。
法律分析
自愿睡未成年女16岁不构成犯罪，不判刑。与年满十六周岁未成年人发生性关系是否构成犯罪，关键看有没有违背其意愿。如果年满十六周岁，双方自愿发生性行为则属于道德的范畴，不属于犯罪行为（精神不正常，不能明辨是非的除外）。
法律依据：《中华人民共和国刑法》第十七条
已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
第二百三十六条
以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
拓展延伸
未成年人保：我成年了，是否可以与17岁女孩子发生性行为？
根据未成年人保，法律明确规定了保护未成年人的权益和禁止性行为的标准。虽然您已经成年，但与17岁的女孩子发生性行为仍然存在法律风险。根据法律，未成年人在性行为方面需要特殊保护，以确保他们的身心健康和全面发展。在很多国家和地区，法律规定了年龄的合法性行为的下限，通常是18岁。因此，与17岁女孩子发生性行为可能涉及违反未成年人保的风险，可能会导致刑事责任和法律后果。为了遵守法律并保护未成年人的权益，建议您遵循法律规定，尊重未成年人的发展和保护。如果您有进一步的疑问或需要法律咨询，请咨询专业律师。
结语
根据《中华人民共和国刑法》第十七条，已满十六周岁的人犯罪应负刑事责任。根据该法律条款，与年满十六周岁未成年人自愿发生性行为不构成犯罪，属于道德范畴，除非对方精神不正常、不能明辨是非。然而，根据未成年人保，法律明确规定了保护未成年人的权益和禁止性行为的标准。建议您遵守法律规定，尊重未成年人的发展和保护，以避免可能的法律风险和后果。如需进一步咨询，请咨询专业律师。
法律依据
中华人民共和国民法典：第二章 自然人 第一节 民事权利能力和民事行为能力 第十 成年人为完全民事行为能力人，可以实施民事法律行为。
十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。
中华人民共和国民法典：第二章 自然人 第一节 民事权利能力和民事行为能力 第二十四条 不能辨认或者不能完全辨认自己行为的成年人，其利害关系人或者有关组织，可以向人民申请认定该成年人为无民事行为能力人或者民事行为能力人。
被人民认定为无民事行为能力人或者民事行为能力人的，经本人、利害关系人或者有关组织申请，人民可以根据其智力、精神健康恢复的状况，认定该成年人恢复为民事行为能力人或者完全民事行为能力人。
本条规定的有关组织包括：居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构、妇女联合会、残疾人联合会、依法设立的老年人组织、民政部门等。
中华人民共和国民法典：第三章 家庭关系 第一节 夫妻关系 第一千零五十九条 夫妻有相互扶养的义务。
需要扶养的一方，在另一方不履行扶养义务时，有要求其给付扶养费的权利。