没有谅解书，只要符合刑事诉讼法规定的取保候审的条件，就可以办理。人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：（一）可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。
取保候审，是指在刑事诉讼中，人民、人民或机关责令某些犯罪嫌疑人、刑事被告人提出保证人或者交纳保证金，保证犯罪嫌疑人、被告人不逃避或妨碍侦查、起诉和审判，并随传随到的一种强制措施。取保候审由机关执行。取保受审只是而不是剥夺犯罪嫌疑人、被告人的人身自由，它是一种强度较轻的强制措施。
法律依据：
《刑事诉讼法》第六十七条 明确规定，人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审、监视居住由机关执行。
第五十二条
被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属有权申请取保候审。
《人民刑事诉讼规则》
第八十三条 人民对于有下列情形之一的犯罪嫌疑人，可以取保候审:
(一)可能判处管制、拘役或者适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)犯罪嫌疑人羁押期限届满，案件尚未办结，需要取保候审的。