交通事故伤残鉴定费如果与医药费相加总额没有超过保险公司赔偿限额，则应该由保险公司承担。根据道路交通安全法等相关法律及最高人民司法解释的规定，首先由交警部门进行事故责任认定。由交强险承保的保险公司在第三者责任限额内赔偿，超额部份，再由对方根据责任认定情况赔偿。
伤残鉴定费的赔偿标准就是伤残鉴定机构收取的费用，鉴定机构是合法的专业鉴定机构。对于鉴定费，赔偿时需要保存鉴定费的票据，同时还应当与鉴定结论进行对照。当事人在法庭上可以提出新的证据。当事人经法庭许可，可以向证人、鉴定人、勘验人发问。当事人要求重新进行调查、鉴定或者勘察的，是否准许，由人民决定。”鉴定结论是属于证据之一。如果致害方不认可鉴定结论，是可以申请重新鉴定的。如果重新鉴定与原鉴定不符或不存在伤残情况，是可能不支持赔偿鉴定费用的。残疾鉴定费的补偿金额是残疾鉴定机构收取多少，那么保险公司就赔偿多少。但是，鉴定机构必须属于合法的专业的鉴定机构。对评估费用，赔偿时需要保留评估费用账单，同时与评估结论进行比较。在残疾鉴定方面，如果是单方面申请，则由受害人向法律专业团体申请鉴定。
法律依据：
《民法典》
第五百七十七条 违约责任当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救机制或者赔偿损失等违约责任。